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自動(dòng)化上下料機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，上下料步驟是重要的步驟。

老化烘箱的一般下料步驟為：

(1)老化爐箱門打開。

(2)小車A進(jìn)入老化爐，提升油缸，提升鏈線和小車A。同時(shí)，將托盤從烤箱中取出（確認(rèn)機(jī)械手將托盤從烤箱中取出后，烤箱門關(guān)閉）。

(3)小車B的鏈線也在以下位置執(zhí)行。同時(shí)，托盤從小車A移動(dòng)到小車B，托盤停在預(yù)設(shè)位置。

(4)小車B的機(jī)械手油缸頂起，托盤落到滾筒線和滾筒線上。被執(zhí)行，機(jī)械手將托盤發(fā)送到另一個(gè)動(dòng)力滾筒線。

老化箱的上料供應(yīng)步驟：

(1) 臺(tái)車B被啟動(dòng)并移動(dòng)到臺(tái)車A和樹脂注射機(jī)之間的中間位置。此時(shí)機(jī)械手的滾子線還在鏈條上。

(2)注膠機(jī)的取料出口門打開，托盤送出，小車B的滾線運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤與其連接，并停在位置。

(3)啟動(dòng)小車B的旋轉(zhuǎn)裝置，使油缸下降，托盤落到鏈線上，啟動(dòng)小車B，使小車B靠近小車A；

(4)小車A的鏈線和B同時(shí)執(zhí)行，托盤從小車B移動(dòng)到小車A，并停在小車A的末端。

(5)成型缸移動(dòng)，老化爐箱門打開。

（6）小車A啟動(dòng)（此時(shí)小車A的氣缸處于千斤頂位置） 小車A到位時(shí)停止，氣缸下降，托盤在烘箱中；

(7)小車A反向轉(zhuǎn)動(dòng)，退出烘箱，到位后停止，關(guān)上烘箱門。

自動(dòng)上下料機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，可用于顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率。如有其它疑問請(qǐng)咨詢寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營(yíng)數(shù)控車床自動(dòng)上下料等歡迎您前來選購(gòu)！