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桁架機械手是在桁架結構上行走的坐標機械手，桁架機械手一般有X、Y、Z三個軸，夾持轉塔夾具，用于夾持、裝卸精密數(shù)控機床。其方柱和料倉通常放置在數(shù)控機床的上下，機械臂在車床主軸正上方上下移動，進行數(shù)控機床的自動上下料。

桁架機械手按機器連接方式分為幾種類型，如數(shù)控桁架機械手、單機版桁架機械手、雙連接器桁架機械手、多連接桁架機械手自動化生產(chǎn)線等。桁架機械手分為：根據(jù)負載能力，分為輕型桁架機械手和中/重型桁架機械手兩種類型。應根據(jù)產(chǎn)品的加工工藝和生產(chǎn)時間，產(chǎn)品的形狀和總重量，以及客戶的具體需求來決定使用哪種桁架機械手形狀。

桁架機械手的優(yōu)點：

桁架機械手放置在數(shù)控機床一側的建筑物前，占用室內(nèi)空間小。這對于數(shù)控機床的實際操作如換刀、調整等很有用。 , 和維護。此外，該桁架機械手具有工程造價低、性價比高等優(yōu)點。

桁架機械手的缺點：

桁架機械手的高度和長度以及機械手的運動時間表通常根據(jù)數(shù)控機床和框架設計的整體寬度和縱橫比進行調整。數(shù)控機床規(guī)格 由于桁架機械手的這種特性，它適用于一種數(shù)控機床或尺寸相近（距離不超過90mm）的數(shù)控機床，機架基本相同。桁架機械手的一個缺點是它們的實用性低。